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总结来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过阅读的方法有所不同。那么 把原来的继电系统照搬呢？不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算 计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。380V工作电压的负载每千瓦是2A左右）。各配电回路选择好了合适安全载流量的导线之后、就按照各回路导线安全载流量匹配多少A脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护才能保障线路安全。下面我给出家庭单相220V配电常用铜芯导线安全负载功率供大家参考；前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是其安全负载功率“千瓦”。1平方毫米=1.3千瓦左右。5平方毫米=2千瓦左右。5平方毫米=3.5千瓦左右。设用电流互感器测量变换器的原边电流，原边10A电流对应1V电压。当然，我们可以用一个1V/10A=100mΩ的电阻来测量，但是电阻将造成的损耗为1V×10A=10W，这么大的损耗对几乎所有的设计来说都是不能接受的。所以，要选用电流互感器，如所示。用电流检测互感器减小损耗当然，为了减少绕组电阻，我们把原边的匝数取为1匝，同时为了使电流降到一个比较低的水平，副边匝数应该比较多。如果副边匝数为N，由欧姆定律可得(10/N)R=1V，在电阻中消耗的功率为P=(1V)^2/R。电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。