关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些 等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

实报实销实现利益化。长期以来，我们与国内的各大企业建立了稳固的合作关系。本公司长期各种废旧电缆线，电控电缆，电源线，网络线，通讯电缆，仪表电缆，电力电缆，铜芯电缆，铝芯电缆， 0频，240频，凝聚传统收废与再生物资、二手调剂人才.结合精湛的废旧物资二手旧货、闲置设备、积压库存评估技术.凭借多年的专业背景与良好销渠道、正确经营策略、拓创新、和谐共处、信守承诺的服务精神、悠久的从业经验和对每日废旧行情价格变化的及时了解、现已成为一支的、多元化的再生资源利用营销团队。公司几年来在企建立了良好业务合作关系、诚信务实的企业作风受到客户赞许、业绩受到同仁瞩目.同时得到社会各界关注及帮助、成功参与多家国有企业及上市公司、外资企业库存产品、闲置淘汰废弃物品、废旧金属、大型厂、高空建筑物拆除及报废旧设备拆除、搬运、整体废旧物资及二手设备、发电机组、电机、变压器、机床、建筑机械、空调.清仓旧货、旧电子电器、公电脑、再生塑料、纸类、通信、通讯产品、建筑材料、有色、贵重、黑色金属、废铁、废钢、废钢铁收购分类、拆解。

跳跃闭锁继电器的电流启动值。电气防跳回路通常选用电流型动作线圈跳跃闭锁继电器，作为电流启动。根据电力工业部1984年反事故措施和电力系统二次回路设计规程规定，跳跃闭锁继电器的电流启动值应与断路器的跳闸电流配合，其电流启动值不得大于断路器跳闸电流的50%。也就是说跳跃闭锁继电器电流线圈动作值按断路器跳闸电流选择，以保证继电器的灵敏度。当断路器跳闸电流改变时，必须更换相应规格的跳跃闭锁继电器，这也就是为什么保护厂家继电器板子不同规格跳跃闭锁继电器启动电流的原因。

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对于直流电路里的继电器，设线圈本身的电阻为R0，在线圈上串联电阻R，电阻旁并联电容C如所示。当关K合上时，由于电容的充电电流也要流过线圈，所以短时间内通过线圈的电流比稳态电流I=U/(R0+R)要大，动作也就加快了。如果串联电阻R仍按照线圈的额定电流计算，短时间内的实际电流要超过额定值，不过时间不长，发热并不明显。继电器加速吸合电路的电源电压应该比不用加速电路时高一些，电阻的散热功率应按稳态电流计算。下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。