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为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和的电子液压技术公司。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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在某些应用领域，与密封的使用寿命相比，也许更强调对液体泄漏造成的安全性问题。在这种情况下，对密封的选用也许可理解为更希望选择具有较高的密封压力。同样，在选用较冷液体的密封时，操作温度的增加也许是微不足道的。不管出于何种考虑，当填料盒的压力超过5psi时，一般使用平衡式密封。内密封和外密封 通常的法是将密封在填料盒的内部。但这种法要求在密封维修时将液泵的湿端拆卸下来，其主要好处是密封的环境卫生易于控制。

精密方管往往使用在承受一定压力或受力条件下的结构件。所以对方管的力学性能定立较高的要求。方管在成形和焊接的过程中均产生一定的应力和冷硬化。所以精密方管的交货状态根据所有要求的不同可以分为三种。冷状态（BKM）焊接定径以后未经热。可以进行一定限度的冷。屈服强度有所提高。●退火状态（GBK）焊接定径以后经热。了焊接应力和冷硬化。可以进行多种冷。●正火状态（NBK）焊接定径以后经正火热。不但焊接应力和冷硬化。而且改变金属组织结构。细化晶粒。改善钢管的力学性能。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

目前在深圳、武汉、济南等地已有成功应用。主要的技术方法有：刮管方法1.高压射流法这种方法，可以不需要断管面利用管道本身的一些附属设备进行除垢。使用的喷头直径很小，出水流的除垢效果距离喷头越近越好。所以清洗管道的口径适合中、小型管道。2.机械刮管机械 对于较长距离的管道要分成若干个清洗段，分别断，逐段实施，从而增加人工挖工程量和施工停水时间。

在母相呈微细弥散分布状态， 能提高强度。钢中合金元素的固溶度因温度而不同，利用这一特点而使钢析出强化。众所周知，PH型不锈钢就是这种析出强化钢，在JIS34中，根据固溶化状态下的基体组织已的有马氏体系和半奥氏体系两种析出硬化型不锈钢。马氏体系的17-4PH不锈钢、SUS63(17Cr-4Ni)约含4.nCu，在约15qC高温下，铜原子固溶于奥氏体相中，在冷却过程转变成过饱和含铜马氏体组织，此后在45-48摄氏度，经1－4小时的析出硬化，使富铜析出物在马氏体基体中弥散析出而强化。